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后橋主減速器總成裝配質(zhì)量控制分析
發(fā)布時(shí)間：2023-02-24
車橋研究所 龍厚明
后橋主減速器總成是汽車傳動(dòng)系關(guān)鍵的部件之一，主減速器裝配總成調(diào)試水平的高低直接影響汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性、噪聲、使用壽命及可靠性。主減速器的結(jié)構(gòu)、裝配工藝及控制方法，從主減速器的主要裝配質(zhì)量指標(biāo)著手，找出當(dāng)前后橋主減速器裝配的質(zhì)量問(wèn)題。針對(duì)主減速裝配中影響裝配質(zhì)量的因素和主要存在的問(wèn)題提出相應(yīng)的改善措施。
一、后橋主減速器裝配質(zhì)量控制現(xiàn)狀
1、主減速器結(jié)構(gòu)及裝配工藝分析
后橋主減速器的結(jié)構(gòu)分為：主動(dòng)錐齒輪總成、差速器總成、主減速器殼等合裝零件。
后橋主動(dòng)錐齒輪及軸承座總成結(jié)構(gòu)：后橋主動(dòng)錐齒輪、內(nèi)外軸承總成、軸承座、調(diào)整墊片、主錐防松螺母、突緣總成、油封總成。
錐齒輪差速器總成結(jié)構(gòu)：差速器左右殼、差速器螺栓、從動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪螺栓、軸承總成、十字軸、半軸齒輪、半軸齒輪支承墊圈、行星齒輪、行星齒輪支承墊圈。
2、汽車主減速器裝配技術(shù)要求
主減速器總成在裝配過(guò)程中有一些關(guān)鍵的調(diào)整裝置：主、從動(dòng)錐齒輪之間必須有正確的相對(duì)位置，方能使兩齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)噪聲較輕，而且沿輪齒方向的磨損較均勻。為此，在結(jié)構(gòu)上一方面要使主、從動(dòng)錐齒輪有足夠的支承剛度，使其在傳動(dòng)過(guò)程中不至于發(fā)生較大的變形而影響正常嚙合；另一方面應(yīng)有必要的嚙合調(diào)整裝置，這些調(diào)整裝置的選擇和測(cè)量Z終影響主減速器的裝配質(zhì)量。
為了使主、從動(dòng)錐齒輪有足夠的剛度，必須提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度，增加軸承裝置的剛度，減小機(jī)器工作時(shí)的振動(dòng)，為此要對(duì)主軸軸承采用預(yù)緊安裝。
錐齒輪嚙合的調(diào)整是指齒面嚙合印痕和齒側(cè)嚙合間隙的調(diào)整。正確的嚙合印痕和嚙合間隙是通過(guò)錐齒輪軸的軸向移動(dòng)，從而改變主、從動(dòng)錐齒輪的相對(duì)位置來(lái)得到的。
3、汽車主減速器裝配工藝分析
現(xiàn)在通常先將主動(dòng)錐齒輪總成和差速器總成裝成分總成，然后再與主減速器殼體等其它零件合裝。
主動(dòng)錐齒輪裝配工藝：主錐軸承座上主齒總成裝配線，在主錐軸承座內(nèi)孔壓入兩圓錐滾子軸承的外環(huán)→測(cè)量A1、A2值，選調(diào)墊片測(cè)量S1的值→壓內(nèi)軸承內(nèi)圈于主齒軸上→放入調(diào)整墊片，壓入主錐外軸承內(nèi)圈，壓凸緣壓，壓密封圈→裝墊片主錐螺母，擰緊主錐圓螺母到775N.m測(cè)軸承預(yù)緊力，若軸承預(yù)緊力矩不在1.0N. M－2.0N.m范圍內(nèi)則重新調(diào)整墊片至合格→主動(dòng)錐齒輪總成下線。
錐齒輪差速器總成裝配工藝：錐齒輪差速器左右殼及被動(dòng)錐齒輪上差速器總成裝配線，被動(dòng)錐齒輪壓入差速器左殼→將工件翻轉(zhuǎn)180度，預(yù)擰緊被動(dòng)錐齒輪螺栓→用擰緊機(jī)擰緊被動(dòng)錐齒輪螺栓→將工件翻轉(zhuǎn)180度，裝半軸齒輪墊片、半軸齒輪、十字軸、行星齒輪及行星齒輪墊片，測(cè)量行星齒輪、半軸齒輪間隙→裝差速器左殼，預(yù)擰緊差速器螺栓→用擰緊機(jī)擰緊差速器螺栓→壓裝差速器左右軸承內(nèi)環(huán)→差速器總成下線。
主減速器總成裝配工藝：將減速器殼夾緊在合裝小車上，翻轉(zhuǎn)180度。→拆去差速器軸承蓋去半圓孔毛刺，測(cè)量S2，測(cè)量機(jī)聯(lián)網(wǎng)讀取主100工序測(cè)量S值，根據(jù)S1、S2選擇合適的主被齒調(diào)整墊片→翻轉(zhuǎn)180度，裝調(diào)整墊片、主動(dòng)錐齒總成，擰緊軸承座螺栓→翻轉(zhuǎn)180度裝差速器總成→裝差速器軸承外圈，調(diào)整螺母，差速鎖，預(yù)擰緊調(diào)整螺母，軸承蓋螺栓，調(diào)整差速器軸承預(yù)緊→調(diào)整主、被動(dòng)圓錐齒輪齒側(cè)間隙，鎖緊調(diào)整螺母，擰緊軸承蓋螺栓，擰緊螺栓→翻轉(zhuǎn)90度→做減速器總成磨合實(shí)驗(yàn)→翻轉(zhuǎn)90度，減速器總成下線。
4、主減速器裝配工藝特點(diǎn)
：多實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或半自動(dòng)化裝配工藝技術(shù)，使用電子測(cè)量技術(shù)與裝配手段結(jié)合，檢測(cè)技術(shù)與檢驗(yàn)手段確保裝配質(zhì)量。第二：裝配工藝工程的另一核心技術(shù)為扭力擰緊機(jī)，控制各關(guān)鍵扭力要求，可實(shí)現(xiàn)扭力精度控制在±1.5mm誤差，并同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。第三：整個(gè)生產(chǎn)制造過(guò)程的工藝參數(shù)監(jiān)控整線集成控制和信息化生產(chǎn)，各關(guān)鍵工序和工位的工藝參數(shù)及?藝信息對(duì)應(yīng)實(shí)時(shí)記錄跟蹤產(chǎn)品追溯明確。
二、汽車主減速器裝配關(guān)鍵質(zhì)量指標(biāo)分析
1、 后橋主減速器裝配質(zhì)量分類
在主減速器裝配過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的質(zhì)量信息，合理地將質(zhì)量信息進(jìn)行分類，對(duì)構(gòu)建合理的質(zhì)量信息管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。選擇合適的的信息分析技術(shù)，方便信息的檢索和利用都有著重要的意義。質(zhì)量信息的分類方法一般有以下幾種：
1.1按質(zhì)量數(shù)據(jù)的性質(zhì)劃分：計(jì)量型數(shù)據(jù)、計(jì)數(shù)型數(shù)據(jù)。
1.2按其在質(zhì)量控制系統(tǒng)中作用劃分：標(biāo)準(zhǔn)及計(jì)劃數(shù)據(jù)、實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)、結(jié)果數(shù)據(jù)。
1.3按信息的功能分：狀態(tài)質(zhì)量信息、質(zhì)量指令信息、質(zhì)量反饋信息。
2、從減速器裝配影響減速器性能Z重要的三個(gè)指標(biāo)
是從動(dòng)齒輪的接觸印痕；第二是主從動(dòng)齒輪齒側(cè)間隙；第三就是減速器啟動(dòng)力矩。
3、后橋主減速器裝配質(zhì)量的主要指標(biāo)
汽車主減速器裝配過(guò)程中涉及到裝配質(zhì)量的內(nèi)容很多，我們必須保證質(zhì)量控制點(diǎn)，即主減速器裝配的主要指標(biāo)，目前汽車主減速器裝配中主要質(zhì)量指標(biāo)及其控制設(shè)備如表1所示。
表1 主減速器裝配質(zhì)量主要指標(biāo)
三、影響后橋主減速器總成的裝配質(zhì)量的因素
對(duì)與汽車主減速器裝配質(zhì)量的好壞有許多因素，對(duì)于這些因素只有更好的控制才能使裝配質(zhì)量達(dá)到更佳。裝配質(zhì)量的核心關(guān)鍵取決于裝配的工藝方案、設(shè)備控制、零部件質(zhì)量等因素。裝配質(zhì)量﹦工藝方案﹢裝配設(shè)備﹢零部件質(zhì)量。所以這些方面的因素顯得尤為重要。
1、裝配工藝方案因素
一個(gè)好的裝配工藝方案對(duì)于裝配來(lái)說(shuō)是必不可少的。裝配工藝方案也可稱之為裝配工藝規(guī)程，它是將合理的裝配工藝過(guò)程和操作方法等按一定的格式編寫(xiě)成書(shū)面文件。它是組織裝配工作，指導(dǎo)裝配作業(yè)，設(shè)計(jì)擴(kuò)建裝配車間的主要依據(jù)。制訂裝配工藝的方案主要任務(wù)是劃分裝配單元，確定裝配方法，擬定裝配順序，確定裝配組織形式，劃分裝配工序，規(guī)定各工序的裝配技術(shù)要求、質(zhì)量檢驗(yàn)方法及其工具，計(jì)算時(shí)間定額，確定裝配過(guò)程中在裝件與待裝件的輸送方法及其所需設(shè)備和工具，提出裝配專用工夾具和非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，填寫(xiě)裝配工藝文件等。
2、制定裝配工藝規(guī)程的原則
2.1保證產(chǎn)品裝配質(zhì)量，力求提高質(zhì)量，以延長(zhǎng)產(chǎn)品的使用壽命
2.2合理安排裝配順序和工序，盡量減少鉗工手工勞動(dòng)量，縮短裝配周期，提高裝 配效率。
2.3盡量減少裝配占地面積，提高單位面積的生產(chǎn)率。
2.4要盡量減少裝配工作所占的成本
3、設(shè)備控制因素
裝配設(shè)備因素：
隨著汽車行業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)于設(shè)備方面，現(xiàn)在減速器方面的裝配趨于自動(dòng)化、智能化、柔性化以及數(shù)據(jù)精確的追溯，所以對(duì)于裝配設(shè)備的精度、穩(wěn)定性、可靠性要求是不可阻擋的。它可以保證在裝配過(guò)程中對(duì)主減速器裝配的質(zhì)量可靠性和高效性，也是企業(yè)提高生產(chǎn)效率的一種有力手段。而汽車主減速器裝配設(shè)備顯然在這一方面存在諸多的問(wèn)題，首先沒(méi)有專門的自動(dòng)化裝配設(shè)備，主減速器關(guān)鍵工位沒(méi)有先進(jìn)的的裝配設(shè)備，在裝配過(guò)程中很難保證其的裝配質(zhì)量，以至影響汽車的動(dòng)力經(jīng)濟(jì)性，因此專業(yè)的裝配設(shè)備現(xiàn)如今應(yīng)該是影響汽車主減速器裝配質(zhì)量的重要因素，如果要保證主減速器的裝配質(zhì)量就必須引進(jìn)先進(jìn)的裝配設(shè)備來(lái)保證裝配質(zhì)量。
裝配檢測(cè)設(shè)備因素：
與裝配設(shè)備相對(duì)應(yīng)的裝配檢測(cè)設(shè)備也是影響汽車主減速器裝配質(zhì)量的重要因素之一。檢測(cè)設(shè)備不是很先進(jìn)。即使是再先進(jìn)的設(shè)備也會(huì)有測(cè)量誤差，測(cè)量誤差是不可避免的，真確處理測(cè)量數(shù)據(jù)、合理計(jì)算所得結(jié)果，已得到更接近真值的Z佳結(jié)果是進(jìn)行誤差處理的Z終目標(biāo)，同時(shí)也是測(cè)量系統(tǒng)中在提高測(cè)量精度方面需解決的關(guān)鍵問(wèn)題。測(cè)量誤差根據(jù)其特征可以分為以下三種：隨機(jī)誤差、系統(tǒng)誤差、粗大誤差。 所以檢測(cè)設(shè)備的先進(jìn)與否對(duì)主減速器裝配質(zhì)量有重要的意義。
4、零部件質(zhì)量因素
自動(dòng)化程度越高，對(duì)零件本身的質(zhì)量要求也越高，不僅軸承座、差速器殼、主從動(dòng)齒輪要滿足設(shè)計(jì)要求，其它如隔套、墊片也要有特殊的要求，否則會(huì)影響裝配線的正常使用。核心零件的質(zhì)量狀況取決于供應(yīng)商的制造水平，對(duì)于行業(yè)來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)被動(dòng)因素。對(duì)于主動(dòng)錐齒輪這種要求很高的零件，除了加強(qiáng)與供應(yīng)商的技術(shù)交流外，必要時(shí)采取嚴(yán)格的質(zhì)量控制手段，才能將被動(dòng)影響因素排除于裝配之前，才能切實(shí)際保障總成的質(zhì)量要求。這點(diǎn)Z關(guān)鍵的就是公司的采購(gòu)部門應(yīng)有一個(gè)嚴(yán)格的把關(guān)。
5、摩擦力矩的影響因素
由于用摩擦力矩來(lái)表征預(yù)緊度，來(lái)衡量主減速器的Z終裝配質(zhì)量，因此研究影響預(yù)緊力矩的因素顯得尤為重要。
摩擦力矩與軸承結(jié)構(gòu)形式、設(shè)計(jì)、制造、安裝、載荷、潤(rùn)滑、轉(zhuǎn)速和溫度分布有關(guān)。主軸承存在接觸角，接觸區(qū)的自旋滑動(dòng)引起自旋摩擦力矩，陀螺力矩使?jié)L動(dòng)體產(chǎn)生陀螺樞軸滑動(dòng)摩擦力矩，保持架由外圈擋邊引導(dǎo)時(shí)，與擋邊也產(chǎn)生摩擦力矩，同時(shí)，高速下潤(rùn)滑油的攪動(dòng)摩擦力矩顯著增加。摩擦力矩的起因很多，其重要的的有：
5.1材料彈性滯后；
5.2接觸表面幾何形狀引起的微觀滑動(dòng)；
5.3接觸表面變形引起的滑動(dòng)；
5.4保持架兜溝孔與球之間的滑動(dòng)；
5.5潤(rùn)滑油的粘性摩擦；
6、裝配檢驗(yàn)人員因素
由于中國(guó)的汽車行業(yè)發(fā)展勢(shì)頭非常迅猛。對(duì)于汽車專業(yè)性人才是供不應(yīng)求，許多汽車公司嚴(yán)重缺人，在一線生產(chǎn)裝配人員大部分是文化相對(duì)較淺的普工，所以普遍的人員素質(zhì)相對(duì)較低，公司也不能否認(rèn)這樣的事實(shí)。在汽車主減速器裝配生產(chǎn)中，人還是占主導(dǎo)?用。需要人來(lái)控制生產(chǎn)，這就需要裝配檢驗(yàn)人員要有較高得素質(zhì)。在工作中裝配人員對(duì)設(shè)計(jì)要求的理解不全面，對(duì)一些項(xiàng)目沒(méi)有進(jìn)行控制，如從動(dòng)齒輪安裝面跳動(dòng)，連接法蘭跳動(dòng)。大部分項(xiàng)目質(zhì)量依靠人來(lái)控制，沒(méi)有量化數(shù)據(jù)，受人的質(zhì)量意識(shí)，技能執(zhí)行力影響很大。把裝配的質(zhì)量全部交給了裝配工人，眾所周知人的裝配精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上機(jī)械，雖然機(jī)械是人制造出來(lái)的，但會(huì)有許多外界因素會(huì)影響人的工作狀態(tài)，例如：
6.1工作環(huán)境，對(duì)于工作人員來(lái)說(shuō)沒(méi)有良好的工作環(huán)境，就沒(méi)有高效的工作質(zhì)量和效率。
6.2工人的工作強(qiáng)度，人總會(huì)疲勞，因此不能保證良好的檢測(cè)質(zhì)量。
6.3工人的專業(yè)素質(zhì)，由于沒(méi)有先進(jìn)的檢測(cè)設(shè)備，因此工作人員的專業(yè)素質(zhì)就直接影響裝配檢測(cè)后的質(zhì)量。
因此汽車主減速器裝配中要提高裝配質(zhì)量，就要提高裝配檢測(cè)人員素質(zhì)，專業(yè)知識(shí)，加強(qiáng)生產(chǎn)技術(shù)人員和設(shè)計(jì)人員之間的交流。
7、裝配生產(chǎn)管理方法因素
在汽車主減速器裝配生產(chǎn)管理這塊，主要包括兩個(gè)方面：一管理人員對(duì)生產(chǎn)人員的管理，二裝配質(zhì)量管理和控制技術(shù)方面的管理。在這兩方面國(guó)內(nèi)普片沒(méi)有國(guó)外做的好。對(duì)于管理人員對(duì)生產(chǎn)人員的管理，主要是對(duì)其工作的質(zhì)量和效率的考核，是有一個(gè)明確的規(guī)章制度來(lái)約束被管理的人員，和對(duì)產(chǎn)品的分類管理，這就需要一個(gè)好的制度和有一個(gè)公平競(jìng)爭(zhēng)的平臺(tái)，使員工的能力得以很好的發(fā)揮，使生產(chǎn)效率質(zhì)量提高。裝配質(zhì)量管理控制方面，在國(guó)外質(zhì)量管理和控制技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于汽車裝配中并取得成功，同時(shí)對(duì)汽車行業(yè)而具有一定的指導(dǎo)意義。公司現(xiàn)有的裝配管理已經(jīng)不能適應(yīng)新型的復(fù)雜的裝配生產(chǎn)，安裝的零件數(shù)量進(jìn)一步增多，這就給生產(chǎn)管理提出新的要求：
(1)首先在建設(shè)柔性化流水生產(chǎn)線的同時(shí)引進(jìn)支持柔性制造管理的信息系統(tǒng)平臺(tái)，依靠信息系統(tǒng)和生產(chǎn)模式的完滿匹配進(jìn)行精益生產(chǎn)運(yùn)行。
(2)在生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)中，裝配線的生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過(guò)應(yīng)用條碼技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)施在生產(chǎn)的數(shù)據(jù)采集。
因此想提高汽車主減速器的裝配質(zhì)量，就應(yīng)該改變現(xiàn)在的裝配管理系統(tǒng)。多向國(guó)外學(xué)習(xí)先進(jìn)的的質(zhì)量管理方法。
四、后橋主減速器裝配的質(zhì)量問(wèn)題
1、后橋主減速器裝配中螺母螺栓的擰緊問(wèn)題
眾所周知，汽車上的大小零件，如發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變速器、車輪等大多大部分零件都是需要用螺絲或螺母來(lái)固定，所以對(duì)螺絲或螺母的擰緊問(wèn)題就影響到了主減速器的裝配質(zhì)量，而汽車主減速器裝配中都是應(yīng)用的氣式擰緊機(jī)，只有擰緊機(jī)而沒(méi)有擰緊檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)每個(gè)螺絲的擰緊力都是相同的，而主減速器各個(gè)零部件要求的擰緊力又不同，所以不能保證裝配質(zhì)量。
2、后橋主減速器裝配異響問(wèn)題
對(duì)于目前驅(qū)動(dòng)橋減速器裝配的實(shí)際工藝技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題，后驅(qū)動(dòng)橋異響，已普遍成為主減速器一個(gè)公眾的話題。公司如今也沒(méi)有找到一種合適高效的解決辦法。目前認(rèn)為是由后驅(qū)動(dòng)橋主減速器內(nèi)部從動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)嚙合時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)發(fā)生的其主要表現(xiàn)在這幾方面：
2.1從動(dòng)錐齒輪嚙合過(guò)程是否平順，傳動(dòng)是否精確，均會(huì)引發(fā)異響噪聲。
2.2齒輪支撐機(jī)構(gòu)—軸承及軸承座、差速器殼等、其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、熱處理、及加工精度狀況直接影響著主從動(dòng)齒輪的安裝位置和支承剛度，傳動(dòng)時(shí)有可能會(huì)引起振動(dòng)甚至共振。
2.3部件的裝配過(guò)程對(duì)Z后的裝配有重要的影響
因此對(duì)后驅(qū)動(dòng)橋主減速器異響主要出在齒輪、軸承、軸承座質(zhì)量和減速器裝配質(zhì)量等。要控制異響的發(fā)生率，就要從零件生產(chǎn)到部件裝配的過(guò)程中控制，也涉及到零件供應(yīng)商和顧客使用過(guò)程的控制和檢驗(yàn)等諸多環(huán)節(jié)。
3、后橋主減速器裝配質(zhì)量控制技術(shù)問(wèn)題
主、從動(dòng)齒輪嚙合調(diào)整：
一般的車橋主減速器總成裝配中，為了保證主、從動(dòng)錐輪齒的正確嚙合，采用配置不同的調(diào)整墊圈來(lái)調(diào)整主齒的軸向位置。目前在汽車主減速器生產(chǎn)線上，調(diào)整墊圈的選取一般是人工來(lái)完成。在主動(dòng)錐齒輪上涂以紅色顏料（紅丹粉和機(jī)油的混合物），然后在主、從動(dòng)齒輪嚙合的情況下，用手反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)錐齒輪，于是從動(dòng)錐齒輪輪齒的兩工作面上出現(xiàn)了紅色印痕，觀察齒痕的位置便可判斷兩齒輪是否正確嚙合。齒形不同，則嚙合印痕的調(diào)整原則不同，主、從動(dòng)齒輪的嚙合印痕可通過(guò)增減調(diào)整墊片厚度來(lái)調(diào)整。主、從動(dòng)錐齒輪是否嚙合良好，影響汽車主減速器裝配好壞的另一個(gè)重要因素，正確選用調(diào)整墊片厚度，以保證主、從動(dòng)齒輪間的合適的嚙合間隙是提高主減速器裝配質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)之一。
五、改善后橋主減速器裝配質(zhì)量的措施
汽車在多年的發(fā)展歷程中始終堅(jiān)持自主開(kāi)發(fā)與廣泛全球合作并舉的汽車發(fā)展戰(zhàn)略。“成功的開(kāi)端、明確的目標(biāo) 、正確的戰(zhàn)略、堅(jiān)定的信心、美好的前景，”這是湖北車橋的新風(fēng)貌。雖然在上有一定的地位，在中國(guó)是舉足輕重的行業(yè)巨頭。但是在汽車生產(chǎn)中還是存在許多不足，如在汽車主減速器裝配質(zhì)量方面就有很多方面需要改善。希望通過(guò)此次改善措施，能成為湖北車橋公司進(jìn)軍汽車生產(chǎn)現(xiàn)代化，先進(jìn)性的基石。
1、后橋主減速器裝配技術(shù)問(wèn)題的改善措施
(1)裝配模塊化,就是指按主減速器的組成結(jié)?將零件或子系統(tǒng)進(jìn)行集成,從而形成一個(gè)個(gè)大部件或大總成。而生產(chǎn)裝配摸塊化，即主減速器零部件廠商生產(chǎn)模塊化的系統(tǒng)產(chǎn)品。
(2) 采用柔性裝配系統(tǒng)，柔性裝配系統(tǒng)是近年來(lái)才發(fā)展起來(lái)的一種多品種自動(dòng)裝配系統(tǒng)。它是有計(jì)算機(jī)控制的具有高度的裝配自動(dòng)化、裝配柔性、生產(chǎn)率及較好的可靠性的自動(dòng)裝配系統(tǒng)。柔性裝配單元是借助一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人按程序完成各種裝配工作，采用機(jī)械視覺(jué)系統(tǒng)、超聲波陣列測(cè)零件位置及有關(guān)參數(shù)。柔性裝配系統(tǒng)能在一條裝配線上同時(shí)完成多個(gè)品種的安裝工作。
(3) 采用主減速器虛擬裝配系統(tǒng),是利用計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)建立主減速器零部件主模型。主減速器模擬裝配工藝主要包括三部分：
1.3.1 汽車主減速器總裝產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理，總裝數(shù)據(jù)主要包括產(chǎn)品設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)、產(chǎn)品裝配數(shù)據(jù)；
1.3.2裝配單元?jiǎng)澐郑茄b配作業(yè)均衡的基礎(chǔ)，是裝配工序的直接來(lái)源，也是裝配工具選用的依據(jù)，主要包括正確裝配單元的任務(wù)，技術(shù)要求，裝配工、夾具的選用，裝配工序卡；
1.3.3裝配作業(yè)均衡，是解決裝配線的平衡問(wèn)題，達(dá)到平均分配作用量的目的，提高汽車主減速器裝配的生產(chǎn)效率，減低制造成本。
2、后橋主減速器裝配工藝技術(shù)的改善措施
目前湖北車橋有限公司對(duì)主減速器的裝配，引進(jìn)了多條先進(jìn)流水線，對(duì)工藝技術(shù)參數(shù)進(jìn)行了控制，在精度、效率上有了改善。但總成在異響、低噪聲方面、目前完全靠人的感覺(jué)判斷，沒(méi)有量化數(shù)據(jù)，需要很大的改善。根據(jù)產(chǎn)品裝配特點(diǎn)生產(chǎn)工藝技術(shù)分三個(gè)階段來(lái)控制改善。
3、后橋主減速器差速器總成裝配工藝技術(shù)改善措施
人工預(yù)裝半軸齒輪和行星齒輪、墊片、銷軸→檢驗(yàn)半軸齒輪和行星齒輪齒側(cè)間隙→如合格，裝銷子、鉚緊、如不合格返回工序→裝從動(dòng)齒輪→自動(dòng)上緊安裝螺栓扭力→檢測(cè)從動(dòng)齒輪安裝面跳動(dòng)，如合格即完成如不合格退出進(jìn)行返修、反裝。
這一階段從動(dòng)齒輪安裝面跳動(dòng)可作為判斷裝配依據(jù)。
4、主動(dòng)齒輪裝配工藝技術(shù)改善
減殼線、拆軸承蓋→壓軸承外圈→自動(dòng)檢測(cè)外圈同軸度→動(dòng)態(tài)檢測(cè)、選擇安裝距墊片和隔套墊片，保證主動(dòng)齒輪安裝距的要求→壓主動(dòng)齒輪內(nèi)圈→壓油封→裝主動(dòng)齒輪組件及螺母→自動(dòng)擰緊螺母并檢測(cè)主動(dòng)齒輪螺母擰緊和主動(dòng)齒輪啟動(dòng)力矩→自動(dòng)檢測(cè)連接法蘭跳動(dòng)。
這一階段用連接法蘭跳動(dòng)作為判斷裝配質(zhì)量依據(jù)。
5、合裝工藝技術(shù)改善
選擇差速器總成兩端墊片→壓裝差速器兩端軸承內(nèi)圈→差速器總成自動(dòng)壓入減速器殼→預(yù)裝軸承蓋→自動(dòng)擰緊軸承蓋螺栓，保證軸承蓋扭力→自動(dòng)檢測(cè)住從動(dòng)齒輪齒側(cè)間隙、回轉(zhuǎn)力矩→齒面印痕檢查并拍照（如不合格，下線返修）→裝鎖扣→磨合→靜音檢測(cè)保證無(wú)異響、低噪聲→鉚大螺母→打標(biāo)記。
這一階段可從無(wú)異響低噪聲作為判斷依據(jù)。
6、后橋主減速器裝配方式的改善措施
首先在整條裝配線的上方，均勻的布置5塊顯示屏，裝配人員很容易看到整條裝配線的工作狀況。顯示屏上應(yīng)該顯示四種畫(huà)面：
(1)手動(dòng)操作畫(huà)面；
(2) 正在走線畫(huà)面；
(3) 裝配倒記時(shí)，時(shí)間控制畫(huà)面；
(4)急停時(shí)的工位號(hào)。
顯示屏的控制原理就是在每個(gè)工序的裝配時(shí)間及一個(gè)工位到下一個(gè)工位的走線時(shí)間有值班人員在操作畫(huà)板上的設(shè)定了，裝配工人在裝車隨時(shí)可以看到顯示屏顯示剩余的裝車時(shí)間，當(dāng)顯示倒記時(shí)時(shí)間顯示十五秒時(shí)，發(fā)生聲光報(bào)警，通知工人離開(kāi)工作區(qū)域，屏幕顯示屏顯示顯示正在走線畫(huà)面，提醒工作人員不要在進(jìn)入工作區(qū)域。如果聲光報(bào)警時(shí)，某個(gè)工位還沒(méi)有完成工序，工人按下該工位上的急停按扭，顯示屏零秒時(shí)，裝配線也不會(huì)啟動(dòng)，等待該工位，同時(shí)顯示屏顯示等待的工位號(hào)，計(jì)算機(jī)將等待時(shí)間及工位號(hào)寄存到內(nèi)存中，這樣每天裝配線的運(yùn)行狀態(tài)通過(guò)打印機(jī)打印出來(lái)。作為改進(jìn)裝配工藝及考核工人的數(shù)據(jù)。這樣不僅提高了生產(chǎn)質(zhì)量，提高了工人的工作效率，對(duì)裝配的質(zhì)量也得到了保證。
六、完善裝配檢測(cè)設(shè)備，控制裝配質(zhì)量
1、完善裝配檢測(cè)設(shè)備的措施
(1) 設(shè)置檢測(cè)工位，在裝配線上每隔3至8個(gè)裝配操作工位設(shè)置一個(gè)檢查工位，用于檢查并通過(guò)PFS（PFS就是使工人能向計(jì)算機(jī)和各有關(guān)工位傳遞質(zhì)量信息的計(jì)算機(jī)終端）或質(zhì)量卡獲得前道工序的裝配質(zhì)量信息，以便及時(shí)處理；
(2) 配置相應(yīng)的檢測(cè)設(shè)備和儀器。
2、選用先進(jìn)設(shè)備，提高主減速器裝配質(zhì)量
2.1主從動(dòng)錐齒輪裝配采用多頭力矩扳手，很容易保證各部件裝配的力矩要求；
2.2充氟里昂、加注制動(dòng)液和冷卻液均采用抽真空定量加注設(shè)備，效率高，流量精度高；
2.3數(shù)字顯示的電路檢測(cè)設(shè)備、可檢查電路情況；
2.4計(jì)算機(jī)控制震動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，用于檢查震動(dòng)后的主減速器總成，有利于發(fā)現(xiàn)裝配錯(cuò)誤。
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